零部件检测设备
2、零部件外观检测系统是为了快速完成对不同结构零部件（上端塞、下端塞、支撑环、裙边螺母、柱状零件）的外观检测，设备主要由计算机、零部件外观检测装置（缺陷识别模块）、数据处理系统、物料传输和存放装置等组成。具体技术指标和技术要求见技术规格书。
根据技术规格书要求，本公司形成本次方案。
2、总体机械技术方案
2.1测量对象
2.2测量工艺流程
（1）启动设备后，装置所有运动轴位于原点；
（2）人工操作将某一种类零件满托盘和不合格品托盘集中摆放至设备放料位置，放料位自动完成单个托盘到达上料位和下料位；
（3）机械手通过视觉运动从上料位抓取零件到透明转盘零件放置位置，从放置第一个零件开始，转盘每转动一个分度，机械手依次将来料托盘零件抓取至转盘下一分度放料工位；
（4）透明转盘为八分度工位转盘，通过转盘分度转动经过不同检测角度相机工位，依次完成零件顶端面、底端面、侧面的外观检测；
（5）完成外观检测的零件经过透明转盘传动到达下料分拣工位，机械手根据检测信息判定将零件从下料工位转移至“合格品托盘”（即该零件原取出位置）或“不合格品托盘”；
（6）待每个托盘完成该托盘“合格品”和“不合格品”分拣任务，根据设定程序托盘堆叠至取料窗口。
（7）以上动作循环进行。
（8）待一批零件检测完成后，人工从取料窗口取出“合格品”堆叠托盘和“不合格品”堆叠托盘，所有运动机构回归原点等待下一批零件检测任务。
根据技术规格书中资料，零部件外观检测系统设备总体方案如下图所示。
零部件外观检测机构细节设计展示：
2.3总体布局及工位设置
本方案在客户要求的工装和工艺基础上，充分考虑客户技术要求，合理利用资源和空间进行紧凑布局。
只需要人工将待检测托盘（出料时为“合格品”托盘）和空托盘（出料时为“不合格品”托盘）堆叠放置在放料窗口，即可自动完成一批零件检测的全部过程，最后自动完成取料托盘堆叠至出料窗口，系统提示由人工取走，重复运行
单元整体大约总占地面积：2100*1300*1900mm；
整线设备清单
2.4 各部分详细方案介绍：
2.4.1整机外壳框架
整机外壳框架采用不锈钢钣金壳体和铝型材支架按照整体工装设计而成，制作材料不含卤素，计算机操作台、防护门窗、控制机柜空间均合理布局；
侧面门窗为透明观测窗，使用材料为帕姆板，即光学类帕姆Pasmo特种聚碳透明板材，属超高分子非晶聚合物材质，是机械性能唯一全面接近金属的特种透明材料，最大可生产厚度450MM级，是高等级的工业专用特种透明材料。
整机外壳框架整体设计如下图所示：
外壳框架整体尺寸如下工程图标注：
2.4.2 外观检测机构
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