工件检测传输架

1、总体技术说明：
此方案目的是为了完成 检测传输料架改造，主要由下 料位移载机构、双通道检测传输线、上料位分拣移载机构、存放料架、安全防护 围栏、及数据处理软件和控制系统等组成。具体技术指标和技术要求见技术规格 书。
2、总体机械技术方案
2.1 测量对象
工件
2.2 测量工艺流程

图1 燃料棒检测作业流程布局图

(1)装置所有运动轴回归原点；
(2)下料位移载机构机构从间隙下料架抓取工件到双通道检测传输线；
(3)工件通过双通道检测传输线传动经过检测体进行富集度检测 (从右 到左)，检测完成后继续向左传输到达左侧指定工位位置，并方便进行二维码扫 描；
(4)上料分拣移载机构抓取工件，配合测长料架进行长度检测，分拣出 “合格品”“不合格品”，分别存放至存储料架的合格品存储区域和不合格品存储 区域；
(5)工件如需进一步从存储料架转移至间隙上料架，则由上料分拣移载

机构进一步按照设定程序进行转移；
(6)待测量数据输入到工控机并确认、复核后，人工判断是否需要复检， 如需复检，操作人员按照程序设定进行复检；
(7)检测完成后，所有运动机构回归原点或定制传动。
根据技术规格书中资料， 间隙上料架、间隙下料架、检测体、测长料架现场 已经具备的情况下， AFA3G 工件富集度检测传输料架改造总体方案如下图所示。 (如实际情况需增加配合改造部分， 本司可一并完成， 鉴于甲方不组织实地勘察，
本方案和实际情况如有不符，可具体进行二次协商)

整体设计展示：

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